V Iyengar józe klademe důraz na precizní nastavení těla při cvičení ásan (pozic) a pránájámy (dechových technik). Student je veden detailními slovními instrukcemi, které pomáhají nejen tělo správně nastavit, ale vedou studenta i k hlubšímu poznání sebe sama. Pomůcky (např. bloky, pásky, židle, bolstry atd.), které během lekce používáme slouží buď jako druhý učitel a poskytují studentovi prostor, prozkoumat danou pozici do hloubky nebo v začátcích jako pomocník pro správné provedení ásany tam kde tělu zatím chybí flexibilita nebo síla.
Díky delším výdržím v pozicích se pak buduje fyzická kondice a delší časový úsek umožní studentovi zkoumat které části těla pracují nadměrně a které naopak nepracují vůbec.